发布时间：2022-08-17 14:36
HAL名带msp的函数功能：MCU Specific Package 单片机的具体方案，即MSP是指和MCU相关的初始化
HAL名带MX前缀的函数：应该是与CubeMX相关（可能是与MX通用的意思）
带Config的一般是配置某种外设或者RCC，EXTI等的参数，一般不是库函数内的。
带IT的一般与中断有关（Interrupt)
(TIM_HandleTypeDef *htim)或者(UART_HandleTypeDef *huart)的，若需要判断是那个定时器或者串口可以：