zw版·Halcon与delphi(兼谈opencv)
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《Halcon与delphi》系列，早两年就想写，不过一方面，因为Halcon是售价高达数万欧元（不是人民币）的专业软件，知道的人不多，
另外一方面，个人琐事太多，一直没时间动笔，这次借国庆空闲，匆匆忙忙，开个头先。
标题本来准备用：《Halcon、opencv与delphi、python、vb、c++》
太杂，虽然现在流行长标题，还是简化了。
做图像分析有十多年，写过原生的OCR字符识别，当时没有opencv，全部是原生代码，写的很痛苦，和写汇编差不多
不过也学习到不少东西，blur、细化、骨架、闭合、。。。。。。，从这点看，学习下opencv，对于基础也是必要的
效果还可以，基本上除开QQ过于变态，一般的论坛、csdn、工行、移动、博客园、老版新浪微博的验证码，都能简单愉快的暴力识别。
这几年，主要做图像分析、字体结构的图像分析、AI大数据方面的项目。
实业方面，主要是PCB抄板设计，这个是protel电路图逆向工程，必需的。
图像分析用过：agg、opencv、matlab、cgal、labview、vision、Halcon、sci、pil，以及一大波gis内置的高素质几何计算库
编程语言早期是：c、c++、，这几年是：python、delphi，
目前，图像分析基本上就只是：delphi+Halcon，(机器学习与大数据，是python+sci.xxx+pandas)
delphi+Halcon,这个组合，可以说是图像分析的神级配置，无论是开发效率，还是运行速度，实在是太高了，分分钟秒杀c+opencv,python+cv,c+matlab，以及其他各种组合，
特别是开发效率，几乎只有cv与c++的十分之一一，因为Halcon内置的,就是简化版pascal脚本语言，而且Halcon的控件封装，非常庞大、专业、细致，基本上和原生vcl控件差不多。
Halcon与opencv
机器人，是目前国家鼓励的科技、产业项目，目前程序员缺口极大，而国内早期，和目前，delphi程序员，可能是世界上最多的，早几年，还传说，盛大准备收购delphi，虽然没成，不过绝对不是钱的问题。:)
机器人，最核心的两块是：人工智能与机器视觉，人工智能，python已经是标准
机器视觉，说白了，还是图像分析，这块，德国的Halcon（海尔肯，自己随便音译的），是目前行业最好的方案，基本上没有对手，
国内，学术界目前还是opencv为主，虽然cv是免费的，Halcon的售价高达数万欧元，但凭借其强大的功能和一线生产力效率，企业领域，基本上是Halcon独大。
opencv虽然很强大，但与Halcon相比，无论在开发效率，运行速度以及内置模块功能方面，完全是业余级的。
这个原因是多方面的：
- ::opencv是开源软件，受版权、专利限制，无法收录最新的专利、商业算法，至少有5-10年时间的技术差距
- ::许多企业自身开发的算法是严格保密的，Halcon不少内置函数，即使是专业人员也无法理解函数采用的算法、模型。
- ::opencv偏重于学术，算法虽然简单，但效率不高，即使是最基本的hough直线检测，如果不对内部源码进行二次修改，对原图进行过滤、去噪等细节预处理，结果基本无法直接使用
- ::opencv优化不够，近年虽然也加入gpu、cuda和不少c语言高效函数，但与Halcon汇编级的优化，差距还是很大的
- ::opencv不够全面，只有最基本的图像分析模块，缺乏专业的几何计算模块，用于实际项目，必需借助sci，sympy，cgal等其他第三方几何计算库，大家知道，图像数据，极占内存，数据交换成本很高，严重影响运行速度，大大增加了开发成本和学习周期