发布时间：2023-07-17 15:30
上一期的无人驾驶技术入门，我们以障碍物的跟踪为例，介绍了卡尔曼滤波器的原理、公式和代码的编写。接下来的几期无人驾驶技术入门，我会带大家接触无人驾驶技术的另一个重要的领域——计算机视觉。
在无人驾驶技术入门（五）| 没有视觉传感器，还谈什么无人驾驶？中，我介绍了车载视觉传感器能够实现车道线、障碍物、交通标志牌、可通行空间、交通信号灯的检测等。这些检测结果都离不开计算机视觉技术。
本次分享，我将以优达学城（Udacity）无人驾驶工程师学位中提供的初级车道线检测项目为例，对课程中使用到的计算机视觉技术进行分享。分享内容包括OpenCV库的基本使用，以及车道线检测中所用到的计算机视觉技术，包括其基本原理和使用效果，以帮助大家由浅入深地了解计算机视觉技术。
在介绍计算机视觉技术前，我想先讨论一下这次分享的输入和输出。
论文解读（Graphormer）《Do Transformers Really Perform Bad for Graph Representation?》
python导出excel数据表中追加数据_python pandas在已存在的excel中追加数据
第二十二：Python3+Selenium2+Pytest+Pytest-Html的UI自动化测试实战实例（二）
Redis哨兵模式-包含Java连接哨兵 作者：哇塞大嘴好帥(哇塞大嘴好帅)
16w行的nginx源码，如何才能读懂呢？全面分析nginx的机制
【java】234. Palindrome Linked List
国内首次！这家中国企业的语言AI实力被公认全球No.2！仅次于谷歌
测试工作干了8年，却被实习生代替，是实习生太牛了，还是我们太弱了？