发布时间：2022-08-19 12:02
在2021年8月，作为一名深度软件编程选手（暂时不会自主设计+精通各种EDA软件工程文件新建保存退出的不合格电子工程师），曾利用LM328+xxx32F103C8T6+有刷电机模块化拼装完成过一款自平衡小车，实现自平衡（PID控制）/蓝牙控制（后部分实现不完整），软件部分参考开源资料自行设计完成——理解平衡小车的搭建步骤，小车平衡原理，霍尔传感器编码原理，蓝牙模块使用等；但是未深入电机驱动的设计，硬件电路的搭建，以及外观设计等。本次，希望作为硬件设计入门学习者跟随立创EDA训练营完成无刷电机平衡小车的设计。