表单 gearbox00 为齿轮箱正常工况下采集到的振动信号;表单 gearbox10 为故障状态 1 下采集到的振动信号;表单 gearbox20 为故障状态 2 下采集到的故障信号;表单 gearbox30 为故障 状态 3 下采集到的故障信号;表单 gearbox40 为故障状态 4 下采集到的振动信号。

1、对齿轮箱各个状态下的振动数据进行分析，研究正常和不同故障状态下 振动数据的变化规律及差异，并给出刻画这些差异的关键特征。

这题每个状态有四个指标，即对每个状态的各指标首先做图观察，看看每个状态下的数据变化趋势，明天我简单做做给出部分图和代码，不过用spss或者Excel也是一样可以的。

至于差异的关键特征，对数据进行特征分析即可。代码也简单，主要就是看写论文吧。

2、建立齿轮箱的故障检测模型，对其是否处于故障状态进行检测，并对模型的性能进行评价。 

根据第一问提取的数据特征通过计算故障强度系数再进行后续计算，见下文

《普通公路隧道机电设施故障检测方法研究》

用小波分析法检测故障，见下文

《基于向量自回归模型和小波分析法的列车 充电机电流传感器故障检测方法》

3、建立齿轮箱的故障诊断模型，对其处于何种故障状态进行判断，并对模型的性能进行评价。

根据前一问的结果先检测哪些是故障，后用一种基于树形卷积神经网络模型诊断是哪种故障。见下文

《铁路信号联锁故障诊断模型构建及仿真》

4、结合所建立的故障检测和诊断模型对附件 2 中另行采集的 12 组测试数据进行检测和诊断分析，将分析结果填写到下表中(注:测试数据中可能存在除以 上 4 种故障之外的故障状态，若存在，则将对应的诊断结果标记为:其它故障)， 并将此表格放到论文的正文中

第四问直接运用前两问的模型即可。

明天继续更新，今天时间有点仓促，只能大概提供这一点点。明天我会进行修改和补充，大家有问题评论或私信即可，明天我的课还是比较多的。所以应该周末才会给出详细的思路和部分代码。

一样的，对于数据题我们首先要做的是数据预处理，接下来再进行下面的操作。

关于问题一：

 可以做每组数据的散点图，我这个就给出一张例图。Excel和SPSS都可以做的，SPSS做的估计会更好看一点。Excel好好调参也可以很好看。

做这种图的，第一自己观察看看有没有什么显著差异，第二写论文。这个也算是震动信号数据的一种分析，论文写写就行。

后面的计算有比较多的方法

1、通过计算方差，筛选特征。计算方法参考下文

​​​​​​数据筛选特征方法-方差法_gao_vip的博客-CSDN博客_方差选择法 特征筛选

2、计算特征重要性，取重要性高的那类作为特征。

3、SVD（奇异值分解），这个方法比较好的。大家可以去看看下面这个论文，这一问能搞定。

《SVD曲率谱降噪和快速谱峭度的滚动轴承微弱故障特征提取》

常用数据特征提取，时域特征、频域特征、小波特征提取汇总；特征提取；有效matlab代码_入间同学的博客-CSDN博客_小波熵特征提取

4、小波分析特征提取

%装入变换放大器输入输出数据

%bf_150ms.dat为正常系统输出信号

%bf_160ms.dat为故障系统输出信号

load bf_150ms.dat;

load bf_160ms.dat;

s1＝bf_150ms(1:1000);%s1为正常信号

s2＝bf_160ms(1:1000);%s2为故障信号

%画出正常信号与故障信号的原始波形

tittle(“原始信号’);

Ylabel(\'s1\');

subplot(922); plot(s2);

title(\'故障信号\');

Ylabel(\'s2\');

%============================================

%用dbl小波包对正常信号s1进行三层分解

[t,d]＝wpdec(sl,3,\'db\',\'shannon\');

%plontree(t)%画小波包树结构的图形

%下面对正常信号第三层各系数进行重构

%s130是指信号sl的[3,0]结点的重构系数;其他依次类推

sl30＝wprcoef(t,d,[3,0]);

s13l＝wprcoef(t,d,[3,1]);

s132＝wprcoef(t,d,[3,2]);

sl33＝wprcoef(t,d,[3,3]);

sl34＝wprcoef(t,d,[3,4]);

s135＝wprcoef(t,d,[3,5]);

s136＝wprcoef(t,d,[3,6]);

s137＝wprcoef(t,d,[3,7]);

%画出至构系数的波形

subplot(9,2,3); plot(s130);

Ylabel(\'S130\');

subpolt(9,2,5); plot(s131);

Ylabel(\'S13l\');

subplot(9,2,7); plot(s132);

Ylabel(\'S132\');

subplot(9,2,9); plot(s133);

Ylabel(\'S133\');

subplot(9,2,11);plot(s134);

Ylabel(\'S134\');

subplot(9,2,13);plot(s135);

Ylabel(\'S135\');

subplot(9,2,15);plot(s136);

Ylabel(\'S136\');

subplot(9,2,17);plot(s137);

Ylabel(\'S137\');

%--------------------------------------

%计算正常信号各重构系数的方差

%s10是指s130的方差，其他依此类推

s10＝norm(sl30);

sll＝norm(s131);

s12＝norm(sl32);

s13＝norm(sl33);

sl4＝norm(s134);

s15＝norm(s135);

s16＝norm(sl36);

s17＝norm(sl37);

%向量ssl是针对信号s1构造的向量

disp=(\'正常信号的输出向量\')

ssl＝[sl0,s11,sl2,sl3,s14,s15,sl6,s17]

%＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

%用db1小波包对故障信号s2进行三层分解

[t,d]=wpdec(s2,3,\'db1\',\'shannon\');

%plottree(t)%画小波包树结构的图形

%s230是指信号S2的[3,0]结点的重构系数,其他以此类推

s230=wprcoef(t,d,[3,0]);

s231=wprcoef(t,d,[3,1]);

s232=wprcoef(t,d,[3,2]);

s233=wprcoef(t,d,[3,3]);

s234=wprcoef(t,d,[3,4]);

s235=wprcoef(t,d,[3,5]);

s236=wprcoef(t,d,[3,6]);

s237=wprcoef(t,d,[3,7]);

%画出重构系数的波形

subplot(9,2,4);plot(s230);

Ylabel(\'S230\');

subplot(9,2,6);plot(s231);

Ylabel(\'S231\');

subplot(9,2,8);plot(s232);

Ylabel(\'S232\');

subplot(9,2,10);plot(s233);

Ylabel(\'S233\');

subplot(9,2,12);plot(s234);

Ylabel(\'S234\');

subplot(9,2,14);plot(s235);

Ylabel(\'S235\');

subplot(9,2,16);plot(s236);

Ylabel(\'S236\');

subplot(9,2,18);plot(s237);

Ylabel(\'S237\');

%----------------------------------------------------------

%计算故障信号各重构系数的方差

%s20是指s230的方差，其他依次类推

s20＝norm(s230);

s21＝norm(s231);

s22＝norm(s232);

s23＝norm(s233);

s24＝norm(s234);

s25＝norm(s235);

s26＝norm(s236);

s27＝norm(s237);

%向量ss2是针对信号S1构造的向量

disp(\'故障信号\')

来源于：轴承故障诊断小波分析.7z_小波轴承故障-专业指导其他资源-CSDN下载

这问的方法实在太多了，代码也有很全的，重点就是写论文上。

关于问题二：

1、PCA故障检测

clc;clear;
%% 1.导入数据
%产生训练数据
num_sample=100;
a=10*randn(num_sample,1);
x1=a+randn(num_sample,1);
x2=1*sin(a)+randn(num_sample,1);
x3=5*cos(5*a)+randn(num_sample,1);
x4=0.8*x2+0.1*x3+randn(num_sample,1);
xx_train=[x1,x2,x3,x4];
 
% 产生测试数据
a=10*randn(num_sample,1);
x1=a+randn(num_sample,1);
x2=1*sin(a)+randn(num_sample,1);
x3=5*cos(5*a)+randn(num_sample,1);
x4=0.8*x2+0.1*x3+randn(num_sample,1);
xx_test=[x1,x2,x3,x4];
xx_test(51:100,2)=xx_test(51:100,2)+15*ones(50,1);
 
%% 2.数据处理
Xtrain=xx_train;
Xtest=xx_test;
X_mean=mean(Xtrain);
X_std=std(Xtrain);
[X_row, X_col]=size(Xtrain);
Xtrain=(Xtrain-repmat(X_mean,X_row,1))./repmat(X_std,X_row,1); %标准化处理
 
%% 3.PCA降维
SXtrain = cov(Xtrain);%求协方差矩阵
[T,lm]=eig(SXtrain);%求特征值及特征向量,特征值排列顺序为从小到大
D=flipud(diag(lm));%将特征值从大到小排列
% 确定降维后的数量
num=1;
while sum(D(1:num))/sum(D)<0.85
    num = num+1;
end
P = T(:,X_col-num+1:X_col); %取对应的向量
P_=fliplr(P); %特征向量由大到小排列
 
 
%% 4.计算T2和Q的限值
%求置信度为99%时的T2统计控制限,T=k*(n^2-1)/n(n-k)*F(k,n-k)
%其中k对应num,n对应X_row
T2UCL1=num*(X_row-1)*(X_row+1)*finv(0.99,num,X_row - num)/(X_row*(X_row - num));%求置信度为99%时的T2统计控制限 
 
%求置信度为99%的Q统计控制限
for i = 1:3
    th(i) = sum((D(num+1:X_col)).^i);
end
h0 = 1 - 2*th(1)*th(3)/(3*th(2)^2);
ca = norminv(0.99,0,1);
QU = th(1)*(h0*ca*sqrt(2*th(2))/th(1) + 1 + th(2)*h0*(h0 - 1)/th(1)^2)^(1/h0); %置信度为99%的Q统计控制限 
 
%% 5.模型测试
n = size(Xtest,1);
Xtest=(Xtest-repmat(X_mean,n,1))./repmat(X_std,n,1);%标准化处理
%求T2统计量，Q统计量
[r,y] = size(P*P\');
I = eye(r,y); 
T2 = zeros(n,1);
Q = zeros(n,1);
lm_=fliplr(flipud(lm));
%T2的计算公式Xtest.T*P_*inv(S)*P_*Xtest
for i = 1:n
    T2(i)=Xtest(i,:)*P_*inv(lm_(1:num,1:num))*P_\'*Xtest(i,:)\';    
    Q(i) = Xtest(i,:)*(I - P*P\')*Xtest(i,:)\';                                                                                    
end
%% 6.绘制T2和SPE图
figure(\'Name\',\'PCA\');
subplot(2,1,1);
plot(1:i,T2(1:i),\'k\');
hold on;
plot(i:n,T2(i:n),\'k\');
title(\'统计量变化图\');
xlabel(\'采样数\');
ylabel(\'T2\');
hold on;
line([0,n],[T2UCL1,T2UCL1],\'LineStyle\',\'--\',\'Color\',\'r\');
 
subplot(2,1,2);
plot(1:i,Q(1:i),\'k\');
hold on;
plot(i:n,Q(i:n),\'k\');
title(\'统计量变化图\');
xlabel(\'采样数\');
ylabel(\'SPE\');
hold on;
line([0,n],[QU,QU],\'LineStyle\',\'--\',\'Color\',\'r\');
 
%% 7.绘制贡献图
%7.1.确定造成失控状态的得分
S = Xtest(51,:)*P(:,1:num);
r = [ ];
for i = 1:num
    if S(i)^2/lm_(i) > T2UCL1/num
        r = cat(2,r,i);
    end
end
%7.2.计算每个变量相对于上述失控得分的贡献
cont = zeros(length(r),X_col);
for i = length(r)
    for j = 1:X_col
        cont(i,j) = abs(S(i)/D(i)*P(j,i)*Xtest(51,j));
    end
end
%7.3.计算每个变量的总贡献
CONTJ = zeros(X_col,1);
for j = 1:X_col
    CONTJ(j) = sum(cont(:,j));
end
%7.4.计算每个变量对Q的贡献
e = Xtest(51,:)*(I - P*P\');%选取第60个样本来检测哪个变量出现问题。
contq = e.^2;
%5. 绘制贡献图
figure
subplot(2,1,1);
bar(contq,\'g\');
xlabel(\'变量号\');
ylabel(\'SPE贡献率 %\');
hold on;
subplot(2,1,2);
bar(CONTJ,\'r\');
xlabel(\'变量号\');
ylabel(\'T^2贡献率 %\');

来源于：基于PCA的故障诊断方法（matlab）_汤宪宇的博客-CSDN博客_pca 故障诊断

不懂的转原文看，花个时间学学。

2、《普通公路隧道机电设施故障检测方法研究》中的方法

这个方法就是计算，看懂这篇论文就行。

3、小波分析

这个方法也看论文学习，找找代码。

至于性能评价，无非就是那几个指标，准确率、召回率等等。

%样本标记为0和1，num为选取前n个特征的数据用于分类
%需要安装好SVM
function [sens,spec,F1,pre,rec,acc] = SEERES(train,trainclass,test,testclass,num)
acc = zeros(num,1);
sens = zeros(num,1);
spec = zeros(num,1);
F1 = zeros(num,1);
pre = zeros(num,1);
rec = zeros(num,1);
FeatureNumber = zeros(num,1);
[len,b]=size(testclass);
 
for n=1:num
    label = trainclass;
    data = train(:,1:n);
    testlabel = testclass;
    testdata = test(:,1:n);
    model=svmtrain(label,data,\'-s 0 -t 0 -b 1\');%默认C-SVC类型，0 线性 2 RBF,-b会输出概率
    [predictlabel,accuracy,Scores]=svmpredict(testlabel,testdata,model,\'-b 1\');
    acc(n,1) = accuracy(1,1);
    FeatureNumber(n,1) = n;
    tp = 0;
    fn = 0;
    fp = 0;
    tn = 0;
    for y = 1:len
        if predictlabel(y,1)==1 && testclass(y,1)==1
            tp=tp+1;
        elseif predictlabel(y,1)==1 && testclass(y,1)==0
            fp=fp+1;
        elseif predictlabel(y,1)==0 && testclass(y,1)==1
            fn=fn+1;
        elseif predictlabel(y,1)==0 && testclass(y,1)==0
            tn=tn+1;
        end
    end
    sens(n,1) = tp/(tp+fn);
    spec(n,1) = tn/(tn+fp);
    pre(n,1) = tp/(tp+fp);
    rec(n,1) = sens(n,1);
    F1(n,1) = 2*(pre(n,1)*rec(n,1))/(pre(n,1)+rec(n,1));
end

来源于：查准率、召回率、敏感性、特异性和F1-score的计算及Matlab实现_黑山白雪m的博客-CSDN博客_召回率和敏感性

关于问题三：

1、LSTM故障诊断

基于LSTM的故障诊断_旧日之歌的博客-CSDN博客_故障检测lstm

看看上面的这个博文。

2、小波分析与神经网络

这个方法的代码在CSDN里需要下载，但是这个很成熟了，而且已经有人用这个方法做过诊断齿轮箱的故障。大家可以去看看下面这篇论文。

《基于小波降噪和BP神经网络的风力发电机组齿轮箱故障诊断研究》

就是代码比较难找，但方法应该是比较好的。

3、深度学习故障诊断算法

这个方法python厉害，擅长编程的可以考虑，用的是残差收缩网络。

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
\"\"\"
Created on Sat Dec 28 23:24:05 2019
Implemented using TensorFlow 1.0.1 and Keras 2.2.1
 
M. Zhao, S. Zhong, X. Fu, et al., Deep Residual Shrinkage Networks for Fault Diagnosis, 
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, DOI: 10.1109/TII.2019.2943898
@author: super_9527
\"\"\"

from __future__ import print_function
import keras
import numpy as np
from keras.datasets import mnist
from keras.layers import Dense, Conv2D, BatchNormalization, Activation
from keras.layers import AveragePooling2D, Input, GlobalAveragePooling2D
from keras.optimizers import Adam
from keras.regularizers import l2
from keras import backend as K
from keras.models import Model
from keras.layers.core import Lambda
K.set_learning_phase(1)

# Input image dimensions
img_rows, img_cols = 28, 28

# The data, split between train and test sets
(x_train, y_train), (x_test, y_test) = mnist.load_data()

if K.image_data_format() == \'channels_first\':
    x_train = x_train.reshape(x_train.shape[0], 1, img_rows, img_cols)
    x_test = x_test.reshape(x_test.shape[0], 1, img_rows, img_cols)
    input_shape = (1, img_rows, img_cols)
else:
    x_train = x_train.reshape(x_train.shape[0], img_rows, img_cols, 1)
    x_test = x_test.reshape(x_test.shape[0], img_rows, img_cols, 1)
    input_shape = (img_rows, img_cols, 1)

# Noised data
x_train = x_train.astype(\'float32\') / 255. + 0.5*np.random.random([x_train.shape[0], img_rows, img_cols, 1])
x_test = x_test.astype(\'float32\') / 255. + 0.5*np.random.random([x_test.shape[0], img_rows, img_cols, 1])
print(\'x_train shape:\', x_train.shape)
print(x_train.shape[0], \'train samples\')
print(x_test.shape[0], \'test samples\')

# convert class vectors to binary class matrices
y_train = keras.utils.to_categorical(y_train, 10)
y_test = keras.utils.to_categorical(y_test, 10)


def abs_backend(inputs):
    return K.abs(inputs)

def expand_dim_backend(inputs):
    return K.expand_dims(K.expand_dims(inputs,1),1)

def sign_backend(inputs):
    return K.sign(inputs)

def pad_backend(inputs, in_channels, out_channels):
    pad_dim = (out_channels - in_channels)//2
    inputs = K.expand_dims(inputs,-1)
    inputs = K.spatial_3d_padding(inputs, ((0,0),(0,0),(pad_dim,pad_dim)), \'channels_last\')
    return K.squeeze(inputs, -1)

# Residual Shrinakge Block
def residual_shrinkage_block(incoming, nb_blocks, out_channels, downsample=False,
                             downsample_strides=2):
    
    residual = incoming
    in_channels = incoming.get_shape().as_list()[-1]
    
    for i in range(nb_blocks):
        
        identity = residual
        
        if not downsample:
            downsample_strides = 1
        
        residual = BatchNormalization()(residual)
        residual = Activation(\'relu\')(residual)
        residual = Conv2D(out_channels, 3, strides=(downsample_strides, downsample_strides), 
                          padding=\'same\', kernel_initializer=\'he_normal\', 
                          kernel_regularizer=l2(1e-4))(residual)
        
        residual = BatchNormalization()(residual)
        residual = Activation(\'relu\')(residual)
        residual = Conv2D(out_channels, 3, padding=\'same\', kernel_initializer=\'he_normal\', 
                          kernel_regularizer=l2(1e-4))(residual)
        
        # Calculate global means
        residual_abs = Lambda(abs_backend)(residual)
        abs_mean = GlobalAveragePooling2D()(residual_abs)
        
        # Calculate scaling coefficients
        scales = Dense(out_channels, activation=None, kernel_initializer=\'he_normal\', 
                       kernel_regularizer=l2(1e-4))(abs_mean)
        scales = BatchNormalization()(scales)
        scales = Activation(\'relu\')(scales)
        scales = Dense(out_channels, activation=\'sigmoid\', kernel_regularizer=l2(1e-4))(scales)
        scales = Lambda(expand_dim_backend)(scales)
        
        # Calculate thresholds
        thres = keras.layers.multiply([abs_mean, scales])
        
        # Soft thresholding
        sub = keras.layers.subtract([residual_abs, thres])
        zeros = keras.layers.subtract([sub, sub])
        n_sub = keras.layers.maximum([sub, zeros])
        residual = keras.layers.multiply([Lambda(sign_backend)(residual), n_sub])
        
        # Downsampling using the pooL-size of (1, 1)
        if downsample_strides > 1:
            identity = AveragePooling2D(pool_size=(1,1), strides=(2,2))(identity)
            
        # Zero_padding to match channels
        if in_channels != out_channels:
            identity = Lambda(pad_backend, arguments={\'in_channels\':in_channels,\'out_channels\':out_channels})(identity)
        
        residual = keras.layers.add([residual, identity])
    
    return residual


# define and train a model
inputs = Input(shape=input_shape)
net = Conv2D(8, 3, padding=\'same\', kernel_initializer=\'he_normal\', kernel_regularizer=l2(1e-4))(inputs)
net = residual_shrinkage_block(net, 1, 8, downsample=True)
net = BatchNormalization()(net)
net = Activation(\'relu\')(net)
net = GlobalAveragePooling2D()(net)
outputs = Dense(10, activation=\'softmax\', kernel_initializer=\'he_normal\', kernel_regularizer=l2(1e-4))(net)
model = Model(inputs=inputs, outputs=outputs)
model.compile(loss=\'categorical_crossentropy\', optimizer=Adam(), metrics=[\'accuracy\'])
model.fit(x_train, y_train, batch_size=100, epochs=5, verbose=1, validation_data=(x_test, y_test))

# get results
K.set_learning_phase(0)
DRSN_train_score = model.evaluate(x_train, y_train, batch_size=100, verbose=0)
print(\'Train loss:\', DRSN_train_score[0])
print(\'Train accuracy:\', DRSN_train_score[1])
DRSN_test_score = model.evaluate(x_test, y_test, batch_size=100, verbose=0)
print(\'Test loss:\', DRSN_test_score[0])
print(\'Test accuracy:\', DRSN_test_score[1])

来源于：深度学习故障诊断算法：残差收缩网络_weixin_47174159的博客-CSDN博客_故障诊断算法

性能评价借鉴前一问的。

关于第四问：

直接运用前面的模型就行，注意论文写好点。

总结：

这个题来说，比较好的方法就是机器学习直接做就行，数据也不难处理。数维杯有很多人反映数据不好处理，这个题没有这个烦恼。

就看谁做的精确度更高吧，论文好好写就行。

后续有问题我会修改或者补充。

大家有问题可以在评论区或者私信。

祝大家取得好成绩！

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