发布时间：2024-04-27 17:01
基于单片机的
PWM
控制直流电机转速方法
陆雯
【摘
要】
摘
要
:
脉宽调制
(PWM)
是利用微处理器的数字输出来对直流电机速度
进行控制的一种非常有效的技术。本设计采用
AT89S51
作为主控芯片
,
选用
L298
作为直流电机的驱动器
,
利用软件编程
,
能够设置多个占空比不同的脉冲
,
使
得电机转速可以逐步增大或减小
,
在单片机的控制下
L298
的输出开关速度很快
,
稳定性也极佳。
【期刊名称】
科技创新导报
【年
(
卷
),
期】
2010(000)020
【总页数】
2
【关键词】
关键词
:
单片机
直流电机
PWM L298
直流电机是最常见的一种电机
,
在各领域中得到广泛应用。与交流电机相比
,
直流
电机结构复杂
,
成本高
,
运行维护困难。但是直流电机具有良好的调速性能、较大
的起动转矩和过载能力强等许多优点
,
因此在许多行业中仍有应用。近年来
,
直流
电机的结构和控制方式都发生了很大的变化。随着计算机进入控制领域以及新
型的电力电子功率元器件的不断出现
,
采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制
(pulse
width
modulation,
简称
PWM)
已成为直流电机新的调速方式。信号的
电平进行编码。
PWM
信号仍然是数字的
,
因为在给定的任何时刻
,
满幅值的直流
供电要么完全有
(ON),
要么完全无
(OFF)
。电压或电流源是以一种通
(ON)
或断
(OFF)
的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负
载上的时候
,
断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够
,
任何模拟值都可以
使用
PWM
进行编码。这种调速方法具有开关频率高、低速运行稳定、动态性