四轮驱动机器人(SSMR)的运动规律
发布时间：2024-05-06 10:01
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Fzrpn5_3TB6apqG2Ds1v5Q（包含原文PDF百度云下载链接）
![\"四轮驱动机器人(SSMR)的运动规律_第1张图片\"](\"https://img.it610.com/image/info8/ed2b497d398240a4b5a2bbb916e82240.jpg\")
图 1 左侧轮纵向分速度示意图.线段AB与ICR-COM的交点为Q
规律：左（右）侧轮的vx是相同的，前（后）端轮的vy是相同的。
精彩的理论论证过程见原文链接（含全文下载链接）
由于网页排版效果一般，所以笔者按照期刊论文版式为小伙伴们整理了原文PDF，方便收藏和回味。
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/Fzrpn5_3TB6apqG2Ds1v5Q（包含原文PDF百度云下载链接）
CSDN下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_19598969/18350923?spm=1001.2014.3001.5501如果喜欢的话，可以关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！
![\"\"](\"https://img.it610.com/image/info8/a8ac1b389c5a4e778604e4ce39feb935.jpg\")