ROS学习11-NVIDIA JETSON TX2安装ROS2-Dashing后运行小乌龟示例程序
发布时间：2024-10-22 12:01
ROS学习11-NVIDIA JETSON TX2安装ROS2-Dashing后运行小乌龟示例程序
ROS1和ROS2的小乌龟运行是有一点点区别的，主要因为ROS2中去掉了Master这个概念。
ROS1-Melodic小乌龟运行链接如下：
ROS学习04-NVIDIA JETSON TX2安装ROS后运行小乌龟示例程序
首先确保turtlesim安装了，没有安装的话需要安装
sudo apt install ros-dashing-turtlesim
检查是否安装成功
ros2 pkg executables turtlesim
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启动turtlesim
ros2 run turtlesim turtlesim_node
新开终端，启动键盘
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
![\"ROS学习11-NVIDIA](\"https://img.it610.com/image/info8/674cb9574a414a8fa9277d8c2f28ab97.jpg\")
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