系列文章目录
一、小车1.0——基本蓝牙小车（仅蓝牙遥控小车运动方向）
二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)
三、小车3.0——避障小车（超声波+舵机云台）
四、小车4.0——手柄方向感知操控小车（mpu6050+双蓝牙透传）
文章目录
- 系列文章目录
- 前言
- 一、前期准备
- 二、CubeMX中的设置
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- 2.1. 时钟树的配置
- 2.2. TIM的设置
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- 2.2.1. TIM2设置
- 2.2.2. TIM3设置
- 2.2.3. TIM4设置
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