【ROS机器人系统】自主导航+YOLO目标检测+语音播报

发布时间:2022-09-29 11:30

文章目录

  • 一、总体功能设计
  • 二、实验环境
  • 三、演示
  • 四、场景搭建、建图与导航模块
    • 4.1 场景搭建
    • 4.2 小车模型
    • 4.3 导航模块
      • (1)安装依赖
      • (2)从github下载的文件中的test_ws目录下
      • (3)运行导航功能

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