OpenCV极坐标转换函数warpPolar的使用

OPenCV版本：4.4

IDE：VS2019

功能描述

将图像重新映射到极坐标或半对数极坐标空间，这个函数用于实现图像的极坐标变换。

使用以下变换来转换图像：
$$dst(\rho ,\varphi )=src(x,y)$$
此处：
$$\begin{array}{l}I=(x-center.x,y-center.y)\\ \varphi =Kangle\cdot \text{angle}(I)\\ \rho =\{\begin{array}{cc}Klin\cdot \text{magnitude}(I)& default\\ Klog\cdot lo{g}_e(\text{magnitude}(I))& ifsemilog\end{array}\end{array}$$

并且：
$$\begin{array}{l}Kangle=dsize.height/2\Pi \\ Klin=dsize.width/maxRadius\\ Klog=dsize.width/lo{g}_e(maxRadius)\end{array}$$

线性与半对数映射
极坐标映射可以是线性或半对数，添加WarpPolarMode中的一个到flags来确定极坐标映射模式，。
线性是缺省模式。
半对数映射模拟人类的“中心凹”视觉，允许在视线（中心视觉）上具有非常高的锐度，而周围视觉的锐度较小。

dsize的选项:

• 如果dsize中的两个值均<=0（默认），则目标图像将具有（几乎）相同的源边界圆面积
  $$\begin{array}{l}dsize.area\leftarrow (maxRadiu{s}^2\cdot \Pi )\\ dsize.width=\text{cvRound}(maxRadius)\\ dsize.height=\text{cvRound}(maxRadius\cdot \Pi )\end{array}$$
• 如果只是 dsize.height <= 0,目标图像区域将与边界圆区域按比例Kx * Kx:缩放。
  $$\begin{array}{l}dsize.height=\text{cvRound}(dsize.width\cdot \Pi )\end{array}$$
• 如果dsize所有的成员的值都 > 0, 目标图像将具有给定的大小，因此边界圆的面积将缩放为dsize.