STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块
发布时间：2022-10-16 20:30
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块
注意-所需模块：
US-015超声波模块
SG90舵机云台
接线：舵机超声波：
A1–P2.7
B8–Trig
B9–Echo
代码
所有的代码都是直接从工程里面复制的，实测是没有问题的。
参考文章： stm32 智能避障小车（二）之sg90
我这里再简单总结一下：
-
舵机：
橙色信号号线，红色5V，棕色GND;
舵机控制需要一个周期为20ms的方波，方波的高电平部分在0.5ms~2.5ms中，会转动一定的角度。
t=0.5ms——舵机转动0°
t=1.0ms——舵机转动45°
t=1.5ms——舵机转动90°
t=2.0ms——舵机转动135°
t=2.5ms——舵机转动180°
设置在转动90°时为舵机的正前方，这样就可以左右转动了。 -
代码思路：利用定时器输出一个占空比可调的PWM，且PWM周期为20ms
-
A1接舵机的橙色线
相关推荐
VCS中使用coverage metrics进行代码覆盖分析
ruby on rails 的使用过程中，遇到的错误及解决办法
ENVI_IDL:使用反距离权重法选取最近n个点插值(底层实现)并输出为Geotiff格式(效果等价于Arcgis中反距离权重插值)
MindSpore报错TypeError: For 'TopK', the type of 'x' should be...
3年多亏33亿，又一AI独角兽再冲刺上市，39岁天才科学家即将坐拥首个IPO？
Go语言异常处理(Panic和recovering)用法详解
【Kubernetes 系列】一文带你吃透 K8S 应用pod结点