摘要

降雨现象，物体近处雨条纹遮挡，远处雾遮挡 ( 现有方法和数据集忽略了此种物理属性 ) 。在这项工作中。1. 分析雨景受景深度的视觉效果，制定了雨带和雾的雨成像模型。2. 准备了一个名为RainCityscape的新数据集，在真实的户外照片上带有雨条纹和雾。3. 端到端网络，通过深度引导的注意机制训练来学习深度注意特征，并回归残贴图生成无雨图进行输出。

介绍

$t_r$ 表示为雨带的视觉强度，$t_{r0}$ 表示为模型中的最大$t_r$，

1. 当场景离摄像机近( $d\le d_1$ ), 图像由大量雨条纹和小雾组成。此时 $t_r=t_{r0}$, $d_1=2fa$, $f$ 为焦距，$a$ 为雨滴半径。
2. 当场景远离摄像机时( $d\ge d_2\gg d_1$)，图像由大量雾和小量雨条纹组成。随着深度得增加，$t_r$趋于0。
3. 当深度位于$d_1$,$d_2$ 之间，雨条纹减少，雾增加。

$$O(x)=I(x)(1-R(x)-A(x))+R(x)+A_{0}A(x)$$
O(x): 有雨图;   I(x): 无雨图;  R(x)∈ [0, 1] : 雨层;   A(x)∈ [0, 1]: 雾层;   A0: 大气光,常量
R(x), A(x)越大，雨或雾的强度越大。场景的可见性随着$R(x)+A(x)$增大而减小。
$$R(x)=R_{pattern}(x)\ast t_r(x)$$
$R_{pattern}(x)\in [0,1]$ 是图像空间雨条纹均匀分布的强度图。$t_r(x)$是雨条纹强度图，取决于深度 $d(x)$, $\ast$表示按元素乘。
$$t_r(x)=e^{-\alpha max(d_1,d(x))}$$
$\alpha$ 为控制雨条纹强度的衰减系数，最大雨条纹强度$t_{r0}=e^{-\alpha d_1}$, $t_r(x)$ 从 $t_{r0}$ 开始逐渐减小，当深度超过 $d_1$ 时减小为 0 。
$$A(x)=1-e^{-\beta d(x)}$$
$\beta$为控制雾浓度的衰减系数，越大雾越浓。

方法

（i）卷积网络从输入图片中提取多分辨率特征 (蓝色)（ii） 用于预测深度图的解码器分支 (绿色);（iii） 学习注意力权重的深度引导注意力机制 (橙色);（iv） 另一个解码器分支和注意权重一起产生深度注意特征 (黄色) ;（iv）在深度注意特征(粉红色)上使用一组组卷积来预测残差图，与输入作用生成输出无雨图像。在图中，我们将特征图描述为块，其中较厚的块具有更多特征通道。

回归深度图

上采样特征图的分辨率为输入1/4时，添加信号并回归输入图的深度图。因为场景深度范围较大，不直接回归，而是通过转换监控信号(输入训练数据的深度图)中的深度值来回归深度值的对数。
$$D(x)=e^{-0.1d(x)}$$
d(x)为像素x出的深度值，D(x)时网络中的监督信号。

深度注意力特征

首先在网络中回归深度图，并将其作为学习一组关注权重的指导。然后，我们可以使用这些权重来集成网络中底部解码器分支中的特征图，以形成雨条纹和雾的残差图。此外，将残差图添加到雨量图像中，生成输出无雨图像。
the depth-guided attention mechanism设计图下

3个卷积块处理D(x),每个卷积快后面都有ReLU，最后输出以个非规范的注意力权重$\{A_1,A_2,...A_n\}$ 每个权重代表某种类型的雨条纹和雾。然后应用softmax规范化权重
下面解码器产生256通道的高分辨特征值$F^b$,分成n个子图，每个子图和原输入图有相同的分辨率，此时$F_i^b(i=1...n))$有256/n个通道。这里将n设置为64.最后将$W_c$和每个子图 $F_i^b$ 的特征通道相乘形成深度注意特征。在 n 组中分别对深度注意功能的每个部分执行组卷积，以提高功能的表现力。通过采用组卷积，每个组中的特征仅负责去除具有较小类内差异的某类雨条纹和雾。最后，使用 1 × 1 卷积合并不同组中的所有要素，以生成残差贴图 Res（x），并将输入图添加到该图中形成无雨图。

训练和测试策略

Loss fuction 最小化输出无雨图$I(x)$和深度图$D(x)$
$$\begin{array}{rl}L& ={\omega }_i\sum _{x\in \mathcal{X}}\sum _{l\in \{\mathcal{R},\mathcal{B},\mathcal{B}\}}{\left|I(x{)}_l-\bar{I}(x{)}_l\right|}^2+{\omega }_d\sum _{x\in {\mathcal{X}}_4}|D(x)-\bar{D}(x){|}^2\end{array}$$$w_i$ , $w_d$是权重。 $\mathcal{X}$ 和 ${\mathcal{X}}_4$ 为输出图和深度图的图像域，
网络权重初始化和VGG在ImageNet上初始化权重一样。使用Adam优化网络，第一次动量值设定为0.9，第二次动量值设定为0.99。权重衰减为 $5\times 10^{-4}$,学习率设定为$10^{-5}$ 迭代次数100000，