ROS仿真机器人(安装、配置、测试、建图、定位、路径规划)(下)

发布时间:2023-01-17 14:30

作者丨 在梦里-119
编辑丨3D视觉开发者社区

文章目录

  • 03 机器人建图
    • 3.1 建图前期准备
    • 3.2 运动控制实现流程及里程计查看(Gazebo)
      • 3.2.1 编写xacro文件并集成
      • 3.2.2 启动 Gazebo 并发布 /cmd_vel 消息控制机器人运动
      • 3.2.3 显示里程计

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