发布时间:2023-01-25 17:00
编辑:OAK中国
来源:oakchina.cn
版权说明:转载请注明出处
Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。
在拿到OAK相机后,我们要想玩起来,首先要安装DepthAI。如果不知道DepthAI是啥,可以看这篇文章>>
OAK支持Windows、linux、MacOS、树莓派等系统,不同的操作系统,安装DepthAI的方式也不同。本期内容会先介绍如何在Windows上安装DepthAI,内容搬运OAK中国官网的使用教程。
OAK Windows快速上手
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密码:ta45
sourceforge
此处可以选择不同平台下载:
注意
这个安装包的depthai版本版本号是2.15.1.0,更新时间2022-03-24。部分示例可能会在gitee上不定期更新,最新示例请在 此处 查看。另外,我们的安装包会不定期更新,最新的安装包请到这里查看下载。
建议不要安装在C盘。
选择是否添加环境变量
开始安装
安装成功
此时可以看到桌面有一个bat的快捷方式,双击它可以直接运行depthai_demo.py程序。
打开命令提示符,如图所示:
如果您选择添加环境变量,则可以执行以下命令:
进入刚才选择的安装目录
cd /d %DEPTHAI_HOME%
查看python版本
python -V
查看pip版本及路径
pip -V
查看已安装的库
pip list
如果您的电脑已安装过python,则可以通过 %DEPTHAI_HOME% 变量调用我们安装好环境的python。
"%DEPTHAI_HOME%\python\python" -V
运行depthai_demo.py程序:
另外,安装包带有depthai,不需要再去GitHub拉取。
双击桌面的OAK Demo即可运行depthai_demo.py。
也可以通过以下命令直接运行Demo:
由于depthai_demo.py需要特殊版本的depthai库,我们为depthai_demo.py单独制作了一个Python环境。
cd /d %DEPTHAI_HOME%\depthai
depthai_demo_python\python.exe depthai_demo.py
depthai_demo.py程序默认为GUI显示,不过目前GUI的demo还不是很稳定,可以使用 -gt 参数设置opencv显示。
depthai_demo_python\python.exe depthai_demo.py -gt cv
注意
如果系统用户名是中文 并出现下图错误:
您可以在depthai-demo.py文件中添加以下代码:
import blobconverter
blobconverter.set_defaults(output_dir="<指定模型文件下载路径>")
如果下载太慢,您可以将用户目录下的.cache文件夹中blobconverter文件夹复制到上面代码中所指定的文件夹中。
运行校准程序:
在DEPTHAI_HOME中,我们还准备了为OAK-D校准的bat程序。
如果您想要校准其他OAK设备,可以修改depthai_calibrate.bat文件。
也可以在命令行运行校准程序。
depthai_demo_python\python.exe calibrate.py -s 2.5 -db -brd BW1098OBC
运行API示例:
python depthai_API_examples\ColorCamera\rgb_preview.py
我们还准备了许多应用示例在depthai-experiments文件夹中。
https://docs.oakchina.cn/en/latest/
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