一、射线：

Physics2D.Raycast( )

• 必须参数：起点、方向
• 可选参数：距离、Z轴深度、过滤条件（检测哪些层、是否检测触发碰撞器等）
• out 参数：RaycastHit2D[ ] （存放碰撞返回的结果）
• 返回值：int  (表示碰撞结果的个数）/ RaycastHit2D（射线碰撞的结果）

备注：如果射线从碰撞体内部发出，可以使用collider2d.Raycast( )方法

手册链接：Physics2D-Raycast - Unity 脚本 API

二、与碰撞体相关的射线/投射：

1.【射线】

Collider2D.Raycast（）

将光线投射到从碰撞体位置开始的场景中，并忽略碰撞体本身。

• 必须参数：方向
• 可选参数：距离、层、Z轴深度、过滤条件（检测哪些层、是否检测触发碰撞器等）
• out 参数：RaycastHit2D[ ] （存放碰撞返回的结果）
• 返回值：int  (表示碰撞结果的个数）

手册链接：Collider2D-Raycast - Unity 脚本 API

2.【碰撞体投射】

collider2D.cast()

将碰撞体形状投射到从该碰撞体位置开始的场景中，而忽略该碰撞体本身。

• 必须参数：方向
• 可选参数：距离、层、Z轴深度、过滤条件（检测哪些层、是否检测触发碰撞器等）
• out 参数：RaycastHit2D[ ] （存放碰撞返回的结果）
• 返回值：int  (表示碰撞结果的个数）

Collider2D-Cast - Unity 脚本 API

rigidbody2D.Cast()

附加到 Rigidbody2D 的所有 Collider2D 形状都将投射到场景中 - 从每个碰撞体的位置开始，忽略附加到同一个 Rigidbody2D 的碰撞体

• 必须参数：方向
• 可选参数：距离、层、Z轴深度、过滤条件（检测哪些层、是否检测触发碰撞器等）
• out 参数：RaycastHit2D[ ] （存放碰撞返回的结果）
• 返回值：int  (表示碰撞结果的个数）

Rigidbody2D-Cast - Unity 脚本 API

碰撞返回的结果 ：RaycastHit2D

可以通过返回的 RaycastHit2D变量 获取到碰撞的各种信息

RaycastHit2D hit;

常用的有： 

• hit.collider / rigidbody / transform
  • 碰撞对象的collider / rigidbody / transform
• hit.distance
  • 从原点到发生撞击移动的距离。
  • 注意理解这句话的方式（可参考RaycastHit2D.distance_煮粥侠_99的博客-CSDN博客）
• hit.point
  • 射线命中碰撞体表面的点（世界空间中）。
• hit.normal 
  • 射线命中的表面的法线矢量。

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