1.配置内核

wujun@wj-vBox:~/freescale/linux-imx$ make menuconfig

输入/查找关键字MQS,显示如下:
x Symbol: SND_SOC_IMX_MQS [=y] x
x Type : tristate x
x Prompt: SoC Audio support for i.MX boards with MQS x
x Location: x
x -> Device Drivers x
x -> Sound card support (SOUND [=y]) x
x -> Advanced Linux Sound Architecture (SND [=y]) x
x -> ALSA for SoC audio support (SND_SOC [=y]) x
x (1) -> SoC Audio for Freescale CPUs x
x Defined at sound/soc/fsl/Kconfig:333 x
x Depends on: SOUND [=y] && !M68K && !UML && SND [=y] && SND_SOC [=y] && SND_IMX_SOC [=y] && OF [=y]x
x Selects: SND_SOC_IMX_PCM_DMA [=y] && SND_SOC_FSL_SAI [=y] && SND_SOC_FSL_MQS [=y] && SND_SOC_FSL_UTILS [=y]x
去相关目录下查看,已经开启了.查看.config内的配置。
wujun@wj-vBox:~/freescale/linux-imx$ vi .config
CONFIG_SND_SOC_IMX_MQS=y
默认是已经开启了mqs,不需要重新配置内核.

2.修改dts

可以参考下面两个文件关于mqs的配置.
http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/linux-2.6-imx.git/tree/arch/arm/boot/dts/imx6ul-14×14-ddr3-arm2-mqs.dts?h=imx_4.1.15_1.0.0_ga
http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/linux-2.6-imx.git/tree/arch/arm/boot/dts/imx6ul-14×14-ddr3-arm2.dts?h=imx_4.1.15_1.0.0_ga

imx6ul-14×14-ddr3-arm2.dts

456 pinctrl_mqs: mqsgrp {
457 fsl,pins = <
458 MX6UL_PAD_JTAG_TDI__MQS_LEFT 0x11088
459 MX6UL_PAD_JTAG_TDO__MQS_RIGHT 0x11088
460 >;
461 };

imx6ul-14×14-ddr3-arm2-mqs.dts

***********************************************************************************
/*
* Copyright (C) 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
* published by the Free Software Foundation.
*/

#include “imx6ul-14×14-ddr3-arm2.dts”

/ {
sound-mqs {
compatible = “fsl,imx6ul-ddr3-arm2-mqs”,
“fsl,imx-audio-mqs”;
model = “mqs-audio”;
cpu-dai = <&sai1>;
asrc-controller = <&asrc>;
audio-codec = <&mqs>;
};
};

&clks {
assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PLL4_AUDIO_DIV>;
assigned-clock-rates = <786432000>;
};

&sai1 {
assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI1_SEL>,
<&clks IMX6UL_CLK_SAI1>;
assigned-clock-parents = <&clks IMX6UL_CLK_PLL4_AUDIO_DIV>;
assigned-clock-rates = <0>, <24576000>;
status = “okay”;
};

&mqs {
pinctrl-names = “default”;
pinctrl-0 = <&pinctrl_mqs>;
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI1>;
clock-names = “mclk”;
status = “okay”;
};
***********************************************************************************

可见imx6ul-14×14-ddr3-arm2.dts里面只是定义了相应的GPIO而已。
imx6ul-14×14-ddr3-arm2-mqs.dts里引用了imx6ul-14×14-ddr3-arm2.dts并且增加了mqs的驱动参数。
也就是说imx6ul-14×14-ddr3-arm2.dts实际上没有使用mqs,imx6ul-14×14-ddr3-arm2-mqs.dts使用了mqs。
在编译生成的.dtb的时候可以看到imx6ul-14×14-ddr3-arm2-mqs.dtb要比imx6ul-14×14-ddr3-arm2.dts大一些。

通过查看驱动,了解驱动是如何找到设备参数的。驱动代码不是在driver下,而是sound/soc/目录下。
可以看到驱动是查找fsl,”fsl,imx-audio-mqs”节点

wujun@wj-vBox:~/freescale/linux-imx$ grep -rn “compatible” sound/soc/ | grep “mqs”
sound/soc/codecs/fsl_mqs.c:208: { .compatible = “fsl,imx6sx-mqs”, },
sound/soc/fsl/imx-mqs.c:257: { .compatible = “fsl,imx-audio-mqs”, },

我们使用的是imx6ul-evk不能直接使用imx6ul-14×14-ddr3-arm2-mqs.dtb.每一个dts都代表着不同的硬件设计.
修改imx6ul-14×14-evk.dts,删掉sound相关设定,evk原本事使用wm8960编解码芯片的。
增加MQS GPIO设定

pinctrl_mqs: mqsgrp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__MQS_LEFT 0x11088
MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__MQS_RIGHT 0x11088
>;
};

这里我们更换了两个pin,因为上面两个pin已经接出来了,可以方便连线。

关于GPIO的定义可以在imx6ul-pinfunc.h文件中搜索。

./imx6ul-pinfunc.h:86:#define MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__MQS_LEFT 0x0060 0x02EC 0x0000 0x4 0x0
./imx6ul-pinfunc.h:77:#define MX6UL_PAD_GPIO1_IO00__MQS_RIGHT 0x005C 0x02E8 0x0000 0x4 0x0

重新拷贝一份mqs.dts
cp imx6ul-14×14-ddr3-arm2-mqs.dts imx6ul-14×14-evk-mqs.dts
修改 imx6ul-14×14-evk-mqs.dts这样编译出来的才是我们evk能用的dtb.
#include “imx6ul-14×14-evk.dts”

3.编译

我们应该是要编译imx6ul-14×14-evk-mqs.dts
需要增加编译项,在arch/arm/boot/dts/Makefile里面
imx6ul-14×14-evk.dtb \
+ imx6ul-14×14-evk-mqs.dtb \
只需要编译设备树

wujun@wj-vBox:~/freescale/linux-imx$ make dtbs
DTC arch/arm/boot/dts/imx6ul-14×14-evk-mqs.dtb

因为没有修改内核，所以可以不需要编译，如果有修改就要编译一下make -j8

将内核和dtb拷贝出来放到tftp的共享目录下。

wujun@wj-vBox:~/freescale/linux-imx$ cp arch/arm/boot/zImage ~/share-doc/
wujun@wj-vBox:~/freescale/linux-imx$ cp arch/arm/boot/dts/imx6ul-14×14-ddr3-arm2.dtb ~/share-doc/

4.更新系统

重启板卡进入uboot网口接到PC.
开启tftp设定文件目录(内核和dtb的存放目录)
uboot 设定IP，并且选择使用tf卡里面的文件系统

=> setenv ipaddr 192.168.56.6;setenv serverip 192.168.56.5;
=> mmc dev 1;setenv bootargs console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw;
switch to partitions #0, OK
mmc1 is current device
=> tftp 0x81000000 zImage;tftp 0x81A00000 imx6ul-14×14-evk-mqs.dtb;bootz 0x81000000 – 0x81A00000;

内核启动后查看内核log

root@imx6ulevk:~# dmesg | grep mqs
[ 2.691214] imx-mqs sound-mqs: fsl-mqs-dai <-> 2028000.sai mapping ok
[ 2.698021] imx-mqs sound-mqs: snd-soc-dummy-dai <-> 2034000.asrc mapping ok
[ 2.704218] imx-mqs sound-mqs: fsl-mqs-dai <-> 2028000.sai mapping ok
[ 2.858716] #0: mqs-audio

设备已经有了实际上是在/dev/snd下,下面就是需要测试设备是否正常.

5.安装播放器

源码参考
http://www.cnblogs.com/CZM-/p/6265225.html
http://blog.csdn.net/u013286409/article/details/47414273
http://blog.csdn.net/azloong/article/details/6140824

EVK上编译

wujun@wj-vBox:~/wavplay$ gcc wavplay.c -o wav-player /usr/lib/libasound.so
wujun@wj-vBox:~/wavplay$ ./wav-player wav-test.wav

也可以写个简单的Makefile
wav-test.wav是随便找的wav文件。

如果正常,在GPIO1_IO01和GPIO1_IO00就可以有音频播放出来，加上一个喇叭或者耳机就能听到声音。
声音不大,没有找到方法调节音量,在产品上是要加功放的。这种方式播放的音乐实际上是一种PWM波，放大了也没有意义。需要转换成模拟信号才能放大。
至此整个过程完毕。在整个过程中实际上并不是一帆风顺，有几个小坑。
(1)修改GPIO的时候出现了GPIO冲突,这个可以再dts文件里搜一下GPIO1_IO01就能看到了。

root@imx6ulevk:~# dmesg | grep mqs
[ 2.671735] imx6ul-pinctrl 20e0000.iomuxc: pin MX6UL_PAD_GPIO1_IO01 already requested by 2040000.tsc; cannot claim for 2000000.aips-bus:mqs
[ 2.683154] imx6ul-pinctrl 20e0000.iomuxc: pin-24 (2000000.aips-bus:mqs) status -22
[ 2.689550] imx6ul-pinctrl 20e0000.iomuxc: could not request pin 24 (MX6UL_PAD_GPIO1_IO01) from group mqsgrp on device 20e0000.iomuxc

(2)一开始找到的播放器是wavplay,下载安装好后不能使用.
wavplay默认使用/dev/dsp播放。可以通过命令修改设备,可是alsa下实际上使用了多个设备很难指定一个设备去播放.
当然不一定对,只是没有再深挖。