unity3d中Transform组件 Rotate()和rotation变量详解

Transform组件是每个游戏对象必须有的一个组建，因为你创建一个空物体，它也有该组建，因为unity3d是面向组建开发的一款游戏引擎。通过一张图片来看看它的属性

 你可以在通过代码查看这些属性的区别

        Debug.Log("position " + transform.position); //世界坐标的位置
        Debug.Log("localPosition " + transform.localPosition); //相对于父位置的坐标 即把父物体当作自己的中心

        Debug.Log("eulerAngles " + transform.eulerAngles);//世界坐标欧拉⾓度

        Debug.Log("localEulerAngles " + transform.localEulerAngles);//相对于⽗级的变换的旋转欧拉⾓度

        Debug.Log("localScale " + transform.localScale);//相对于父位置的缩放

        Debug.Log("localRotation " + transform.localRotation);//相对于父位置的旋转

        Debug.Log("rotation " + transform.rotation);//世界坐标的旋转

上面提到了父位置？那是什么意思呢？

现在创建两个cube 命名为cube1和cube2 把cube2作为cube1的子对象，如图。

可以看到，cube1的坐标(1,0,0) cube2的坐标为(0,0,5)

那么通过transform.localPosition获取cube2的坐标则为(0,0,5)

如果用transform.position获取cube2的坐标则为(1,0,5)

那么写个脚本测试下。写个脚本挂载到cube2上

在脚本的Start方法中如下写

void Start()
    {
        Debug.Log("cube2的世界坐标为：" + transform.position);
        Debug.Log("cube2的本地坐标为：" + transform.localPosition);
    }

运行后看结果

因为：cube2把父对象（Cube1）当作了自己的的中心。所以是(0,0,5)，那它的世界坐标则为(1,0,5)，知道了这个position那localRotation也是同样的道理

但有没有注意到。这里的欧拉角(eulerAngles),rotation和Rotate()，都是用于旋转，那他们有什么区别呢。刚开始我也是犯糊涂

Rotate()方法需要一个vector3三维向量,rotation是用四元素旋转（Quaternion）

来看看圣典上面的解释：

 欧拉角(eulerAngles）旋转很好理解。当你改变Transform组建中的 x,y,z的角度。就是改变其欧拉角

现在来看看rotation属性和Rotate()方法之间有什么区别

我认为通过测试是对两者差异的最好理解。

先看Rotate()方法

在场景中创建一个Capsule，写个脚本。代码如下

void Update()
    {
       
        transform.Rotate(Vector3.up  * 5);

    }

 运行看看效果：

可以看到对象是旋转一直是在累加5,如果你感觉不出来。我这里调试。一帧一帧给你看

然后用旋转同样的角度。测试rotation属性

    void Update()
    {

        transform.rotation = Quaternion.Euler(Vector3.up  * 5);

    }

 同样看效果

 从上图可以看出，Capsule旋转到5就不动了。也就是每次旋转都是同样的值，

所以：我的理解是：

Rotate()方法是：旋转多少度。在原有的基础上累加，即旋转了多少角度。又旋转了多少角度，是在原有的基础上在旋转

rotation属性是：旋转到某个角度，就是是在update中每帧都执行（我这里测试是放在了update中）。但每次旋转到的角度动是5，所以是旋转到5度。一直都是

比如你只想让他旋转到多少,用rotation;假如想让他一直转,可以用Rotate

rotation直接改变了数值,以达到旋转效果

Rotate应用一个的旋转角度每秒1度慢慢的旋转物体

当然:rotation()还可以通过插值旋转，

关于插值的理解：

http://www.unitymanual.com/blog-42778-2524.html?_dsign=7036aadd