发布时间:2023-08-09 11:30
PWM互补:1路输出高电平时,另一路输出低电平,是一个互补的关系,在波形上完全相反。
PWM死区:死区,通常解释为:大功率电机、变频器等,末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的,但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制极时,往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果,造成某个半桥元件在应该关断时没有关断,造成功率元件烧毁。
死区是在上半桥关断后,延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后,延迟一段时间再打开上半桥,从而避免功率元件烧毁。这段延迟时间就是死区,如下图。
使用PA1、PA2输出带死区插入的互补输出。
输出波形如下:
①配置PA1、PA2为定时器15的CH1和CH1N。
②打开定时器15的通道1和互补通道
③设置PWM的周期和频率
④设置死区时间和占空比
注意:死区只需要配置dead time,这是对系统主时钟进行计数,即80Mhz。互补输出与PWM输出一样不需要配置中断。
⑤开启PWM互补输出通道
//开启PWM互补通道输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim15,TIM_CHANNEL_1); //PA7,PA8 开始产生PWM信号
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim15,TIM_CHANNEL_1); //在互补输出上开始PWM信号的产生