Ubuntu20.04安装Pangolin（视觉SLAM十四讲）

发布时间：2023-09-09 08:00

Pangolin 想必大家都非常熟悉了，这个是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。接下来就是安装部分啦，让我们开始吧！

//首先你需要下载Pangolin文件并解压，
//并选择在这此文件夹下打开终端
https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

接下来我们需要安装Cmake(如果你已经安装了，就可以跳过这一步，不确定的朋友可以执行一下试试）

// 安装Cmake
sudo apt-get install cmake

接下来是安装依赖项

// 安装Pangolin所需依赖项
sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

接下来在Pangolin文件夹下开始安装：

// 一定要在Pangolin文件夹下操作
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j2

如果出现以下图像就代表安装成功啦！
$\"Ubuntu20.04安装Pangolin（视觉SLAM十四讲）_第1张图片\"$ 如果是新机器，安装出现cmake报错的话，不要着急，可能是没有安装g++，试试这句：

// 安装g++编译器
sudo apt-get install g++

然后再进行cmake过程，

// make -j2完成后记得加上
sudo make install