多目标跟踪yolov5+deep sort转ncnn调用

deep sort c++开源代码情况：
https://blog.csdn.net/qq_35975447/article/details/119780276

1.C++调用代码
选择shaoshengsong的C++调用代码
https://github.com/shaoshengsong/DeepSORT

这里需要去掉tensorflow相关的代码，下载并添加Eigen代码路径，其他需要的库:opencv(mingw的，可从github找到，需要带ffmpeg的，否则播放不了视频，我这里用的OpenCV-MinGW-Build-OpenCV-3.4.6),ncnn（编译与使用可以看我其他的博客）

修改之后的yolov5+deep sort调用C代码放到了github(其中用到少量Qt库，可根据需要去掉Qt相关的部分)：
https://github.com/Whu-wxy/yolov5_deepsort_ncnn_qt/

2.模型转换
yolov5模型训练与转换(yolov5在2021年10月多更新的第六版去掉了输入的focus层，C++调用很方便了):
https://github.com/ultralytics/yolov5

deep_sort pytorch模型转为ncnn:
用下面这里的模型文件转onnx的python代码
https://github.com/RichardoMrMu/deepsort-tensorrt
转之前需要把
https://github.com/ZQPei/deep_sort_pytorch
里面和fastreid部分先删掉，就不用配置fastreid了，因为用不到

转的时候还需要注意模型的路径和configs/deep_sort.yaml文件里写的路径一致

3.onnx转ncnn
https://convertmodel.com/#outputFormat=ncnn

4.模型文件
转换后的ncnn模型文件与测试视频放到了百度网盘, 提取码：xsuk。我是把视频，模型文件都放到了pro文件同级的src目录下面。