发布时间：2022-08-19 12:08
一、小车1.0——基本蓝牙小车（仅蓝牙遥控小车运动方向）
二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)
三、小车3.0——避障小车（超声波+舵机云台）
四、小车4.0——手柄方向感知操控小车（（mpu6050+双蓝牙透传，是这篇博客）
建议：阅读这篇文章前最好先看看系列文章里的小车1.0
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