发布时间：2022-08-19 12:08
下载系统usb-cam
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
ls /dev/video*
看看有几个摄像头设备，选择自己需要显示的设备，再修改launch文件，就可以使用。
下载usb-cam 包
在src文件下
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
cd catkin
catkin_make
source devel/setup.bash
查看相机接口信息
v4l2-ctl -d 0 --alllaunch文件中的"pixel_format"参数要根据摄像头种类设定，我就遇到了mjpeg类型和yuyv类型，若出现"Webcam: expected picture but didn't get it..."请考虑修改类型pixel_format参数
JavaSE基础之（十八）String类、Arrays类、Math类
视觉slam需要会matlab吗,研究SLAM，对编程的要求有多高？
【历史上的今天】7 月 14 日：MP3 诞生日；系统动力学的开创者诞生；正面战胜 IBM 的计算机公司
〖Python WEB 自动化测试实战篇⑮〗 实战 - 自动化测试的持续集成
中国民营医疗产业经营管理模式与“十四五”发展规划建议报告2021-2027年版
Visual Studio 生产环境配置方案：SlowCheetah
nacos -分布式事务-Seata** linux安装jdk ,mysql5.7启动nacos配置ideal 调用接口配合 (保姆级细节教程)