[STC单片机] STC32G单片机双CAN通信测试

今天来了解下国产单片机STC32G芯片，测试下双CAN通信。ARM芯片带CAN通信的，大家都不陌生，但是51单片机带CAN通信的，还是不多见，宏晶科技的这款单片机却是带两路单独的CAN通信，了解可以拿样后，购买了片样品来测试下CAN通信。
    一、硬件手册

    手册地址：http://www.***.com/STC8F-DATASHEET/STC32G.pdf
    我在硬件手册上截图了下，芯片的一些参数如下：
    
    
    
    

    二、硬件电路

    为了更好的测试这个芯片，设计了给电路板。
    2.1、硬件电路图部分
    2.1.1、MCU部分
    
    2.1.2、CAN通信部分
    
    2.1.3、完整电路图部分如下
     STC32G-V1.0.PDF (755.22 KB)

    2.2、设计的PCB图片
    

    2.3、硬件实物图
    这次主要测试CAN通信部分，只焊接了单片和CAN通信的部分。
    

    三、程序部分

    CAN程序测试流程 ： 配置CAN通信使用引脚 -> 配置CAN相关的寄存器(CAN波特率，滤波方式设置等) -> 使能CAN，CAN中断等  -> 中断处理。
    3.1、CAN初始化部分
    
    3.2、CAN测试代码
     stc32g-prj.rar (155.49 KB)

    四、运行结果

    4.1、硬件连接图
    CAN卡的两路分别对应板子的两路CAN，发送帧数据，开发板收到后，ID+1在返回收到的数据。

    

    4.2、CAN1测试
    

    4.3、CAN2测试
    
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作者：tlled
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