OpenCV C/C++实现图像拼接

利用 OpenCV 实现将多张小图拼接成一张大图，并支持小图放任意位置。

代码如下：

    cv::Mat srcImage = cv::imread("test_kele.png", cv::ImreadModes::IMREAD_UNCHANGED);
    cv::Mat outputImage = cv::Mat::zeros(480, 320, srcImage.type());

    printf("rows = %d, cols = %d, srcImage.type() = %d\n",
           srcImage.rows, srcImage.cols, srcImage.type());

    // 选定第一帧图要放的位置：0, 0, width, height
    CvRect rect = cvRect(0, 0, srcImage.cols, srcImage.rows);
    // 从要输出的大图中，获取第一张图要放的位置区域的引用
    cv::Mat dstMat = outputImage(rect);
    // 将原始图拷贝至目标区域
    srcImage.colRange(0, srcImage.cols).copyTo(dstMat);

    // 第二张图
    rect = cvRect(srcImage.cols, 0, srcImage.cols, srcImage.rows);
    dstMat = outputImage(rect);
    srcImage.colRange(0, srcImage.cols).copyTo(dstMat);

    // 第三张图
    rect = cvRect(2 * srcImage.cols, 100, srcImage.cols, srcImage.rows);
    dstMat = outputImage(rect);
    srcImage.colRange(0, srcImage.cols).copyTo(dstMat);

    // 将拼接后的图像写入文件
    cv::imwrite("test_out.png", outputImage);

    // 显示图像
    cv::imshow("Alan", outputImage);
    cv::waitKey(10 * 1000);

效果图如下：