16_IIC编程

发布时间：2022-09-04 18:30

第十六章 I2C编程

I2C（Inter-Integrated Circuit BUS）是I2C BUS简称，中文为集成电路总线，是目前应用最广泛的总线之一，和IMX6ULL有些相关的是，刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。当前仍然是应用最广泛的总线协议之一。

I2C是一种串行通信总线，使用多主从架构，最初设计师为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展而来。在小数据量场合使用，有传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。严格意义上讲，I2C应该是软硬件结合体，所以我们将分物理层和协议层来介绍该总线。（总线结构如下图）

对于I2C通信的过程，韦老师有个形象的说法:

传输数据，我们需要发数据，从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。

举个例子：

体育老师：可以把球发给学生，也可以把球从学生中接过来。

① 发球：

a. 老师说：注意了(start)

b. 老师对A学生说，我要球发给你(地址)。

c. 老师就把球发出去了（传输）。

d. A收到球之后，应该告诉老师一声（回应）。

e. 老师说下课（停止）

② 接球：

a. 老师说注意了(start)，

b. 老师说：B把球发给我(地址)

c. B就把球发给老师（传输）

d. 老师收到球之后，给B说一声，表示收到球了（回应）。

e. 老师说下课（停止）

我们就使用这个简单的例子，来解释一下IIC的传输协议。