发布时间:2022-09-12 23:00
一、小车1.0——基本蓝牙小车(仅蓝牙遥控小车运动方向,本篇)
二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)
三、小车3.0——避障小车(超声波+舵机云台)
四、小车4.0——无线手柄方向感知操控小车(mpu6050+双蓝牙透传)
STM32F103C8T6 HAL
文章目录
- 系列文章目录
- 前言
- 零、 原理图
- 一、小车驱动模块与单片机的接线以及在CubeMX中的设置
- 1、 模块与单片机的接线
- 1.1 、 L298N驱动模块
- 1.2 、 HC-08蓝牙模块的接线