ROS学习笔记-在ROS中连接USB摄像头

发布时间:2022-09-23 16:00

本次是在ROS-melodic操作系统下打开USB摄像头,注意不是电脑自带的摄像头。

1.检查相机是否连接上

使用下面命令找到系统中存在的视频设备:

ls /dev/  | grey video

有输出信息说明USB相机可以连接上。
在这里插入图片描述

2.安装ROS_USB驱动

sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

3.启动摄像头测试节点

报错1

在输入以下测试启动命令后,出现了报错。

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

在这里插入图片描述
解决方法
1.摄像头接口插入USB3.0试试。
USB3.0,USB3.0又称为SuperSpeed USB总线,与高速(High Speed)USB2.0总线相比,其传输速度更快。
2.其次如下图所示一定要有勾选上才行,不然说明未连接相机。
ROS学习笔记-在ROS中连接USB摄像头_第1张图片
ROS学习笔记-在ROS中连接USB摄像头_第2张图片

报错2

在这里插入图片描述
解决办法:

sudo apt-get install ros-melodic-image-view

报错3

ROS学习笔记-在ROS中连接USB摄像头_第3张图片
设置usb设备勾选上ubs3即可
ROS学习笔记-在ROS中连接USB摄像头_第4张图片

references:

在ROS中开启摄像头_详细步骤
ROS使用usb_cam驱动摄像头出现select timeout然后process has died问题

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