上海车展6大热门车型自动驾驶配置梳理
发布时间：2023-01-08 11:30
概述
2021年的上海车展依然让人看得眼花缭乱，大家不要想歪了，虽然我是个老司机，但是这次我说的可不是车模（美女），真的是在说车，是车看得让我眼花缭乱；从自动驾驶领域来看，有六款受人追捧的车型更是这届车展的明星之作，相当的犀利耀眼。因为本人对武侠小说比较感兴趣，如果打个比方的话，六款车合体的话，简直就是“六脉神剑”，绝对是值得大家追捧的“绝世武功”：
1） 极狐阿尔法S华为Hi-中冲剑：大开大阖，气势雄迈
2） R汽车ES33-商阳剑 ：巧妙灵活，难以捉摸
3） 极氪001-关冲剑：以拙滞古朴取胜
4） 智己L7-少冲剑 ：轻灵迅速
5） 小鹏P5-少泽剑 ：忽来忽去，变化精微
6） 蔚来ET7-少商剑 ：剑路雄劲，颇有石破天惊，风雨大至之势
剑谱简介：
附表1. 自动驾驶相关配置梳理
附表2.激光雷达性能参数
一、中冲剑：北汽-极狐阿尔法S华为HI（预计交付时间：2021年Q4季度）
1. 自动驾驶感知系统
解决方案：摄像头+毫米波雷达+激光雷达多种异构传感器的融合感知
传感器配置：激光雷达*3 + 毫米波雷达*6 + ADS摄像头*9 + 环视摄像头*4 + 超声波雷达*12+ 车内监测摄像头*1
a、量产版激光雷达性能参数（华为96线中长距激光雷达）：
类型：转镜扫描式混合固态激光雷达
探测距离：150 米@10%反射率
FOV（H/V）:120°*25°
角分辨率： 0.25°*0.26°
激光光源：905nm