系列文章目录

一、小车1.0——基本蓝牙小车（仅蓝牙遥控小车运动方向,本篇）
二、小车2.0——蓝牙小车PLUS(可以蓝牙控制方向+蓝牙直接调节车速)
三、小车3.0——避障小车（超声波+舵机云台）
四、小车4.0——无线手柄方向感知操控小车（mpu6050+双蓝牙透传）

STM32F103C8T6 HAL

文章目录

• 系列文章目录
• 前言
• 零、 原理图
• 一、小车驱动模块与单片机的接线以及在CubeMX中的设置
• • 1、 模块与单片机的接线
  • • 1.1 、 L298N驱动模块
    • 1.2 、 HC-08蓝牙模块的接线

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