发布时间：2023-04-05 10:30
简述：JavaSt环境设置工具和方法。
简述：下载包含ROS2版等全套软件的虚拟机。
简述：下载和安装步骤
简述：从终端验证
简述：ROS2消息模式以及JavaScript客户端。选择发布和订阅消息通讯方式，编程内容和步骤。
简述：ROS消息及其TypeScript应用编程方式和步骤。测试发布主题和订阅主题
简述：使用消息创建现实场景。创建和发布消息到其他节点。使用ROS 2 rviz2 可视化工具渲染 3D 场景映射。
简述：使用 ROS2 占用网格映射 和 rviz2 实现康威的人生游戏的可视化。
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