【倒立摆控制】基于UKF无迹卡尔曼滤波的倒立摆控制simulink仿真
发布时间：2023-08-27 12:00
1.软件版本
matlab2013b
2.系统概述
整个系统的理论来自如下的论文：
其中的设计结构为：
2.1 UKF
其仿真结果如下所示：
反馈控制信号：
倒立摆四个参数信号：
2.2 PF
其仿真结果如下所示：
反馈控制信号：
倒立摆四个参数信号：
2.3 UPF
其仿真结果如下所示：
反馈控制信号：
倒立摆四个参数信号：
A08-13
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