博途PLC各种平均值滤波算法对比（SCL+梯形图代码）

发布时间：2023-04-04 16:30

此文会对比各种平均值滤波算法的优劣，给出具体算法原理和测试代码，由于水平和能力有限，文中难免会出现错误，欢迎指正。

算术平均值不区分原始数据的质量，特殊性，一视同仁,算术平均值滤波的算法公式：data(x[0]+x[1]+...x[n-1])/n 。

原理：一次性连续采样多组数据，取算术平均值。

适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动，对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不合适。

下面我们看下博途的算术平均值滤波函数(FC版本)

FC的采样个数cnt参数也可以放在数组里，这样整个参数接口区，最后只剩3个+1个输出。大家可以自行设计，如果需要滤波的回路数比较多，可以建用户自定义数据类型UDT，方便变量调用。FC可以放在定时中断OB30，或者OB35里调用，算法的具体内容可以看上面的算法框图。

当N<=1时，不进行滤波直接输出原始采样信号。

采样N个数列，程序里可以增加数组越界判断程序、防止数据越界问题，采样个数固定的情况下&#