【cartographer_ros】七： 主要配置参数说明

上一节介绍了路标Landmark数据的订阅和发布，各类数据的发布和订阅基本阐述完毕。 本节会介绍cartographer的主要配置参数，研究这些参数的使用和对算法的影响。 目录 1，map_builder.lua 2，pose_graph.lua 3，trajectory_builder.lua 4