2022年6月14日，奥迪威正式登陆北京证券交易所，成为北交所“车载传感器第一股”。不过，奥迪威却在上市首日破发，成为北交所注册制以来的首只开盘破发的新股。

奥迪威主营业务为智能传感器和执行器，主要应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防等行业。其中，汽车电子业务2021年营收占比已经接近4成。

招股书显示，得益于国内乘用车市场回暖以及ADAS系统等自动驾驶技术的渗透率提升等原因，公司过去三年的营业收入呈现了上升的态势，由2019年2.51亿元增长至2021年的4.16亿元。

不过，奥迪威也指出目前国内智能传感器市场几乎被国外企业垄断，与国际巨头相比，公司的资金实力较弱、生产规模和体量偏小，未来的市场竞争和技术升级压力巨大。

另外，值得注意的是，奥迪威曾申报主板IPO，但于2018年撤回，改为冲刺北交所。这背后，奥迪威不仅毛利率低于同行平均值，还曾一度依靠税收优惠“过活”（曾占净利润六成以上）。

数据显示，奥迪威通过此次IPO募资3.32亿元扩产，项目完全达产后，将新增高性能超声波传感器产能6160万只/年，较2021年产能扩产比例为100.11%。

然而，过去的2021年，奥迪威传感器的产能利用率和产销率分别是82.52%和89.71%。这意味着，后续募投项目产能存在能否顺利消化的风险。

税收优惠曾是净利润的主要支撑

过去2019年-2021年，奥迪威的营业收入分别是2.51亿元、3.36亿元、4.16亿元，实现归属母公司所有者的净利润分别是561.11万元、3803.73万元、5976.47万元，呈现了稳步上升的态势。

不过，根据此前奥迪威在新三板的年报数据披露，2016年公司净利润已经达到5922.31万元。显然，公司的业务盈利能力此前存在较大的波动。

需要特别注意的是，在奥迪威每年的净利润当中，享受的税收优惠占据了重要部分。尤其是在净利润暴跌的2019年度，税收优惠一度占净利润六成以上。

招股说明书显示，过去的2019年-2021年，奥迪威享受的税收优惠分别是333.99万元、536.50万元和979.69万元，分别占利润总额的比例达到64.26%、12.66%和15.11%。

奥迪威的主要产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模组、报警发生器等，主要应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防和消费电子等行业。

按照行业来看，汽车电子产业是奥迪威最大的收入来源。过去三年，奥迪威来自汽车电子行业的营收分别是8283.11万元、1.08亿元、1.64亿元，分别占营业总收入的比例是33.29%、32.39%、39.78%。

而按照产品来看，测距传感器是奥迪威营业收入占比最高的产品，包含车载超声波传感器、数字式车载超声波传感器、ROA生命探测超声波传感器、液体探测传感器、避障传感器模组等产品。

过去的2019年-2021年，奥迪威的测距传感器营业收入分别是9652.92万元、1.28亿元、1.92亿元，占总营业收入的比例分别是38.4%、38.23%、46.64%。

其中，车载超声波传感器是测距传感器类产品营业收入重要的组成部分。招股说明书显示，2020年、2021年，奥迪威车载超声波传感器的销量分别是2126.76万只、3107.25万只，对应的营业收入分别是8785.66万元、1.39亿元。

奥迪威的车载超声波传感器从2006年开始进入汽车制造厂商的前装供应链，目前已经经过了4次迭代，其中第四代AK2超声波产品已经于2021年发布。

不过，当前奥迪威销售的车载超声波传感器主要以一代产品和三代产品为主。其中，一代产品正在逐步被三代产品替代，营收占比呈现了逐年下滑的趋势。

招股说明书显示，过去的2019年到2021年，奥迪威车载超声波传感器一代产品的营业收入分别是3767.28万元、3345.7万元、4101.29万元，营收占比呈现了逐年下滑的态势；而三代产品过去三年的营业收入分别是2899.99万元、5049.23万元、8751.52万元，营收占比从41.41%提升到62.87%。

奥迪威表示，随着车联网和智能汽车等相关政策的实施，车载传感器的渗透率不断提升，相关业务的市场空间仍在逐步增长。但同时，如果未来汽车行业总需求量下降和市场竞争加剧，公司的经营业绩也会出现不利影响。

未来市场竞争压力加大

超声波传感器（通常也称为超声波雷达）是汽车自动泊车辅助系统（APA）、代客泊车系统（AVP）、盲区检测系统（BSD）、前碰撞预警系统（FCW）、倒车防撞雷达（PDC）的核心传感器。

目前，超声波雷达探头/模组的主要生产商有博世、法雷奥、日本村田、尼塞拉、电装、三菱、松下、同致电子、豪恩、辉创、上富、奥迪威等。

招股说明书显示，奥迪威未来新增的车载传感器项目潜在客户主要有大陆汽车电子、诺博汽车系统、比亚迪、德赛西威等。

其中，奥迪威主要向德赛西威销售数字式车载超声波雷达，2020年、2021年上半年，奥迪威与德赛西威发生交易金额为527.75万元、1015.13万元。

去年9月，奥迪威还获得了德赛西威（持股7.02%）的投资。奥迪威预计，伴随着智能驾驶的渗透率提升及自动驾驶的逐步升级，德赛西威对于公司产品的需求将逐步增加。

尽管如此，奥迪威的未来依然面临着不确定性因素。比如，后续的产业链角色，市场同行可能的白热化竞争以及大客户的变化风险。

当前，传统的低端超声波雷达多用于倒车应用，而国内市场早期的APA雷达基本被博世、法雷奥、同致电子（也是奥迪威的第一大客户）等少数几家公司占据，超声波传感器的市场分层效应明显。

伴随着从APA到AVP的升级，超声波传感器作为核心组件之一，也将迎来产品性能、技术的全面升级周期，原有的超声波传感器市场格局也会发生改变。

根据高工智能汽车研究院数据显示，2021年度中国市场乘用车（不含进出口）新车标配搭载超声波传感器上险量为1.03亿颗，同比增长15.73%，前装标配搭载率为79.95%。

从搭载率来看，已经进入传统产品增速的平稳期，同时进入新产品的替代周期。其中，超声波传感器（倒车、泊车）市场份额排名前五的分别是法雷奥、TTE、博世、豪恩汽电、珠海上富。

目前，博世已拥有6代超声波雷达产品，并应用在停车辅助、侧边距报警、侧向辅助等场景。而奥迪威目前量产的车载超声波传感器主要集中在一代产品和三代产品，其中一代产品的收入占车载超声波传感器总收入的比例在2021年依然接近3成。

招股说明书显示，过去三年，奥迪威研发投入占营业收入的比例为8.38%、6.96%、7.56%，出现了下滑的态势，研发投入规模和发明专利数量上与国际竞争对手存在差距。

对此，奥迪威也表示，与国际领先企业相比，公司的资金实力较弱、生产规模和体量偏小，主要依靠内部利润积累、银行贷款和股东增资的方式进行融资，融资渠道较为单一。

与此同时，奥迪威的综合毛利率也低于行业平均水平。过去三年，奥迪威的综合毛利率分别是24.17%、32.58%、34.49%，而同期同行业平均毛利率分别是43.18%、45.35%、44.47%。

而从泊车市场来看，超声波传感器市场同样也面临着一定的不确定性。

根据高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年度（不含进出口）乘用车新车前装标配搭载智能泊车（包括辅助泊车）上险量为243.26万辆，同比增长17.64%，前装标配搭载率仅为11.93%。

尽管当前智能泊车市场的前装标配搭载率较低，未来三年有望突破40%，但同时也存在市场达不到预期的情况，这对于超声波传感器厂商来说也是不确定性风险。

除此之外，奥迪威还面临着“客户变竞争对手”的压力。过去，奥迪威主要是作为Tier2，通过同致电子等厂商将传感器产品进行模组化后对整车厂进行供货。但到了三代产品、四代产品之后，奥迪威与多家客户都存在竞争关系。

比如，豪恩汽电曾是奥迪威在2019年的前五大客户之一，奥迪威主要为其提供车载超声波传感器“探芯”，双方自2010年至今一直保持了良好的合作关系。但在奥迪威三代、四代产品上面，与豪恩汽电或存在直接的竞争关系。

而作为第一大客户的同致电子，证监会在此前质询中也同样提出：是否存在对其的销售依赖，未来的合作是否存在重大不利变化。

比如，奥迪威直接向新客户德赛西威销售的数字式超声波传感器在该年实现放量增长。而目前不管是豪恩汽电还是同致电子，都在研发生产类似产品。

数字式超声波传感器相较于传统车载超声波传感器，集成了算法芯片，可直接输出数字信号。而过去，同致电子则是从奥迪威采购硬件并集成自己的软件。

同时，竞争对手也在不断出现。‍

今年5月，保隆科技（603197）发布公告，与超声波雷达公司苏州优达斯科技达成战略合作（投资加合资的方式），双方出资在合肥成立合资公司，共同拓展乘用车超声波雷达业务。

随着智能驾驶渗透率继续上升，市场格局进入重构期，传统产业链的上下游关系也在出现微妙变化，超声波雷达市场走向还存在不确定性。