Linux运行911,韦东山-Linux下编写GT911触摸驱动 - 百问网嵌入式问答社区
发布时间：2023-10-19 10:30
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问题一：资源获取Gt911数据手册
在韦老师给的资料里，路径为\06_Datasheet\Extend_modules\7寸LCD模块\电容触控芯片GT911 Datasheet_121120(海威思.pdf
问题二：需要准备哪些知识
1.能够修改设备树
2.能够编写字符设备驱动
3.能够在linux下编写中断程序
4.能够在linux下编写IIC收发程序
5.了解input子系统
6.移植tslib(用于校准，测试触摸屏)
问题三：gt911硬件连接(韦老师的板子)
可以看到gt911只需要4个IO来控制
SDA：IIC数据线-----------UART5_RXD
SCL：IIC时钟线-----------UART5_TXD
RST：复位引脚-----------SNVS_TAMPER2
INT：中断引脚------------GPIO1_IO05
问题三：如何修改设备树
UART5_RXD和UART5_TXD引脚属于IIC2,在原厂的设备树中已经帮我们做好了IIC2的初始化，因此我们需要在i2c2节点下添加gt911设备
&i2c2 {
clock_frequency = <100000>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = ;
status = "okay";
codec: wm8960@1a {
compatible = "wlf,wm8960";
reg = <0x1a>;
clocks = ;
clock-names = "mclk";
wlf,shared-lrclk;
};
gt9xx@5d {
compatible = "goodix,gt9xx";
reg = <0x5d>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = ;
interrupt-parent = ;
interrupts = <5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
reset-gpios = ;
irq-gpios = ;
irq-flags = <2>; /*1:rising 2: falling*/
/*7*/
goodix,cfg-group0 = [
00 20 03 E0 01 05 0D 00 01 08
28 0F 50 32 03 05 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 8A 2A 0C
45 47 0C 08 00 00 00 02 02 2D
00 00 00 00 00 03 64 32 00 00
00 28 64 94 C5 02 07 00 00 04
9C 2C 00 8F 34 00 84 3F 00 7C
4C 00 77 5B 00 77 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 18 16 14 12 10 0E 0C 0A
08 06 04 02 FF FF 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 16 18 1C 1D 1E 1F 20 21
22 24 13 12 10 0F 0A 08 06 04
02 00 FF FF FF FF FF FF 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 24 01
];
status = "okay";
};
reg：IIC从设备地址
pinctrl-0：使用的引脚(中断引脚和复位引脚)
goodix,cfg-group0：gt911需要配置的寄存器的默认值
然后我们还需要在设备树中添中断引脚的复位引脚
在iomux节点下添加以下内容
pinctrl_tsc_gt9xx: gt9xx_tscgrp {
fsl,pins = <
MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02 0x10B0
MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__GPIO1_IO05 0x10B0
>;
};
其中中断引脚和复位引脚都配置为上拉模式
问题四：gt911初始化流程
gt911地址配置
gt911地址可以配置为0x28和0xBA
这里我们选择0xBA地址，因此上电时序为
INT=0
RST=0
延时10ms
RST=1
延时10ms
由于linux的IIC地址在低7位，因此gt911的实际地址是0xBA>1=0x5d,这就是为什么我们在设备树中将GT911的地址配置为0x5d
gt911需要配置的寄存器
gt911需要配置186个寄存器，分别为0x8047-0x8100
在配置流程为
软件复位
配置寄存器0x8047-0x8100
结束软件复位
其中软件复位由0x8040寄存器控制
0x8047-0x8100寄存器中以下寄存器比较重要
3.初始化中断
寄存器配置过后我们需要将INT引脚初始化为中断模式，下降沿触发。
4.读取坐标
坐标寄存器地址为0x8140-0x8177
其中0x814E比较重要，
当中断发生时我们需要读取这个寄存器的值，bit7告诉我们是否可以读取，当我们读取完成之后还要将bit7清零，否则中断一直触发。
0x814F-0x8177为坐标点，读取相应的寄存器即可获取坐标。
结语：其实网上由gt911的官方库，可以很方便的移植，但是由于这个驱动相对简单，所以自己写收获会更多。
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