发布时间:2023-07-17 15:30
上一期的无人驾驶技术入门,我们以障碍物的跟踪为例,介绍了卡尔曼滤波器的原理、公式和代码的编写。接下来的几期无人驾驶技术入门,我会带大家接触无人驾驶技术的另一个重要的领域——计算机视觉。
在无人驾驶技术入门(五)| 没有视觉传感器,还谈什么无人驾驶?中,我介绍了车载视觉传感器能够实现车道线、障碍物、交通标志牌、可通行空间、交通信号灯的检测等。这些检测结果都离不开计算机视觉技术。
本次分享,我将以优达学城(Udacity)无人驾驶工程师学位中提供的初级车道线检测项目为例,对课程中使用到的计算机视觉技术进行分享。分享内容包括OpenCV库的基本使用,以及车道线检测中所用到的计算机视觉技术,包括其基本原理和使用效果,以帮助大家由浅入深地了解计算机视觉技术。
在介绍计算机视觉技术前,我想先讨论一下这次分享的输入和输出。