L298N的工作原理及电路接线以在之前一章博客中讲解完毕，讲解了三种接线方式的区别，及建议。https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/121038048?spm=1001.2014.3001.5501

本文章主要讲解STM32的驱动程序

一、L298N的逻辑控制

 众所周知，L298N可以驱动两个电机，分别为通道A、通道B。

ENA是通道A的使能端，也就是通道A使能的跳线帽（跳线帽插着就是使能，大家不用管它）；

IN1、IN2：逻辑输入引脚（板子上那四个排针就是，其中左侧两个为通道A的IN1、IN2；右侧的为通道B的，大家使用那个通道就用对应两个引脚控制），根据表格控制这两个引脚的高低电平就可控制电机正反转转；

二、注意事项

L298N可以使用我那篇文章介绍的三种方式，但其GND一定要与单片机的GND相连，确保共地，从而有参考电平。

三、STM32驱动程序

使用PWM占空比进行控制其转速，PA4→IN1、PA5→IN2的逻辑电平控制其正反转。

main.c文件

#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"

 int main(void)
 {		
	delay_init();	                                     //延迟函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //中断优先级分组设置
	uart_init(115200);	                                 //串口初始化设置
 	
	TIM3_PWM_Init(450,7199);   //PWM输出初始化
   	while(1)
	{
	    //设置通道2的占空比实现PWM调速，这里是100，在0~450间，越小速度越快
 		TIM_SetCompare2(TIM3,100);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); 
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);  
		delay_ms(3000);
	    
	    TIM_SetCompare2(TIM3,100);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); 
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
		delay_ms(3000);
	}	 
 }

time.c文件

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"


//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装载值
//psc 时钟预分频系数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定时器3时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO外设时钟

 
    //初始化IOPA4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);       
	
	//初始化IOPA5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);      
    //初始化IOPA7
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    //初始化TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频系数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); 
	
	//初始化TIM3 Channel2	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择PWM模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low ; //输出比较极性地
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能定时器3通道2预装载寄存器
 
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
}

time.h文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

以上是简单的代码实现，大家可以根据自己实际情况调整修改。

  欢迎大家指正交流，有空可以一起讨论代码啊。

制作不易，感谢大家支持，感谢！！！！！！

  --------------一个正在努力的人