这是机器未来的第24篇文章

原文首发地址：https://blog.csdn.net/RobotFutures/article/details/125532208

1. mosquitto概述

Eclipse mosquitto是一个开源(EPL/EDL许可的)消息代理，它实现了MQTT协议版本5.0、3.1.1和3.1。mosquito是轻量级的，适用于所有设备，从低功耗的单板计算机到完整的服务器。

MQTT协议提供了使用发布/订阅模型执行消息传递的轻量级方法。这使得它适用于物联网消息传递，如低功耗传感器或移动设备，如手机、嵌入式计算机或微控制器。

mosquito to项目还提供了一个用于实现MQTT客户机的C库，以及非常流行的mosquito to_pub和mosquito to_sub命令行MQTT客户机。

2. 下载MQTT部署软件

下载地址：传送门

3. 快速上手mosquitto

3.1 启动mqtt broker

启动命令行工具，切换到mosquitto安装目录，执行如下命令，启动broker

mosquitto.exe -v

默认开启的端口为1883。

命令详情如下：

mosquitto [-c config file] [ -d | --daemon ] [-p port number] [-v]

-c 指定配置文件路径，默认配置路径为安装目录下的mosquitto.conf
-d 启动时进入后台运行
-p 指定端口，默认为1883
-v 开启日志输出

注意事项：如果不指定配置文件，默认仅支持127.0.0.1的本地回环网卡连接，如果要连接局域网或外网客户端，那么一定要指定配置文件mosquitto.conf:

listener 1883
allow_anonymous true  # 允许匿名访问

启动命令如下：

mosquitto.exe -c mosquitto.conf -v

因电脑配置问题，这里使用自定义端口测试

#mosquitto.exe -v -p 6969
1647942133: mosquitto version 2.0.14 starting
1647942133: Using default config.
1647942133: Starting in local only mode. Connections will only be possible from clients running on this machine.
1647942133: Create a configuration file which defines a listener to allow remote access.
1647942133: For more details see https://mosquitto.org/documentation/authentication-methods/
1647942133: Opening ipv4 listen socket on port 6969.
1647942133: Opening ipv6 listen socket on port 6969.
1647942133: mosquitto version 2.0.14 running

3.2 订阅主题

mosquitto_sub.exe -t sensors/temperature -q 1 -p 6969

-t 指定topic，这里为传感器温度值 sensors/temperature
-q 指定qos质量，这里为1
-p 指定端口，这里为6969

命令执行后，broker的日志描述如下：

1647942590: New connection from 127.0.0.1:1746 on port 6969.
1647942590: New client connected from 127.0.0.1:1746 as auto-651BD76A-09A1-67FD-1DF9-AF36BEADB2D0 (p2, c1, k60).
1647942590: No will message specified.
1647942590: Sending CONNACK to auto-651BD76A-09A1-67FD-1DF9-AF36BEADB2D0 (0, 0)
1647942591: Received SUBSCRIBE from auto-651BD76A-09A1-67FD-1DF9-AF36BEADB2D0
1647942591:     sensors/temperature (QoS 1)
1647942591: auto-651BD76A-09A1-67FD-1DF9-AF36BEADB2D0 1 sensors/temperature
1647942591: Sending SUBACK to auto-651BD76A-09A1-67FD-1DF9-AF36BEADB2D0

auto-651BD76A-09A1-67FD-1DF9-AF36BEADB2D0 - 连接成功后，broker分配的会话ID
CONNACK：对Connect命令的响应
SUBSCRIBE ：客户端发起的订阅请求
SUBACK ：broker对客户端auto-651BD76A-09A1-67FD-1DF9-AF36BEADB2D0的SUBSCRIBE命令的反馈

3.3 发布主题

mosquitto_pub.exe -t sensors/temperature -m 32 -q 1 -p 6969

-t 指定topic，这里为传感器温度值 sensors/temperature
-q 指定qos质量，这里为1
-p 指定端口，这里为6969
-m指定消息，这里消息为32

命令执行后：

• broker的日志输出如下

1647942676: New connection from 127.0.0.1:1914 on port 6969.
1647942676: New client connected from 127.0.0.1:1914 as auto-BADB5BE4-8FF4-C9F8-DD05-955CEC58CA3D (p2, c1, k60).
1647942676: No will message specified.
1647942676: Sending CONNACK to auto-BADB5BE4-8FF4-C9F8-DD05-955CEC58CA3D (0, 0)
1647942676: Received PUBLISH from auto-BADB5BE4-8FF4-C9F8-DD05-955CEC58CA3D (d0, q1, r0, m1, 'sensors/temperature', ... (2 bytes))
1647942676: Sending PUBLISH to auto-651BD76A-09A1-67FD-1DF9-AF36BEADB2D0 (d0, q1, r0, m1, 'sensors/temperature', ... (2 bytes))
1647942676: Sending PUBACK to auto-BADB5BE4-8FF4-C9F8-DD05-955CEC58CA3D (m1, rc0)
1647942676: Received PUBACK from auto-651BD76A-09A1-67FD-1DF9-AF36BEADB2D0 (Mid: 1, RC:0)
1647942676: Received DISCONNECT from auto-BADB5BE4-8FF4-C9F8-DD05-955CEC58CA3D
1647942676: Client auto-BADB5BE4-8FF4-C9F8-DD05-955CEC58CA3D disconnected.

• 订阅的客户端日志输出如下：

PS E:\Tools\mosquitto> mosquitto_sub.exe -t sensors/temperature -q 1 -p 6969
32

可以看到，订阅客户端已经收到了发布者发布的消息：温度值32

3.4 简单的订阅/发布工作流

4. 测试过程中遇到的问题

4.1 记录mosquitto端口访问失败调试记录

• 以命令mosquitto -v启动MQTT broker的端口开放情况如下：

PS X:> netstat -an |findstr "1883"
  TCP    127.0.0.1:1883        0.0.0.0:0              LISTENING
  TCP    [::1]:1883            [::]:0                 LISTENING

• 以命令mosquitto -c .\mosquitto.conf -v启动MQTT broker的端口开放情况如下：

PS C:\Users\25267> netstat -an |findstr "1883"
  TCP    0.0.0.0:1883         0.0.0.0:0              LISTENING
  TCP    192.168.149.108:1883 192.168.149.162:59826  ESTABLISHED
  TCP    [::]:1883             [::]:0                 LISTENING

可以看到未加载配置文件时，默认仅支持回环网卡。

写在末尾：

• 博客简介：专注AIoT领域，追逐未来时代的脉搏，记录路途中的技术成长！
• 专栏简介：从0到1掌握分布式消息中间件MQTT的使用。
• 面向人群：具备嵌入式开发基础的初级以上程序员
• 专栏计划：接下来会逐步发布跨入人工智能的系列博文，敬请期待
• Python零基础快速入门系列
  • 快速入门Python数据科学系列
  • 人工智能开发环境搭建系列
  • 机器学习系列
  • 物体检测快速入门系列
  • 自动驾驶模拟器AirSim入门系列
  • 自动驾驶物体检测系列
  • …