发布时间：2022-08-18 18:30
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作者丨梦寐mayshine@知乎
来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/128937547
编辑丨极市平台
导读
本文先从图像特征开始介绍，后分点阐述特征子和描述子的相关分类及特点，最后以图像展示了特征匹配的关系，完整的叙述了整个建模过程中特征点检测与匹配的知识。
1、图像特征点的应用
相机标定：棋盘格角点阴影格式固定，不同视角检测到点可以得到匹配结果，标定相机内参
图像拼接：不同视角匹配恢复相机姿态
稠密重建：间接使用特征点作为种子点扩散匹配得到稠密点云
场景理解：词袋方法，特征点为中心生成关键词袋（关键特征）进行场景识别