解决这两个世界级难题，自动驾驶就能够实现超进化？

引言 自动驾驶领域近几年来一直备受关注，但截止目前，自动驾驶在现实复杂场景下的大规模部署应用却一再延后。 其中一个很重要的原因是，目前业界对于动态和强交互性场景下的行为、轨迹预测问题（behavior prediction）始终没有得出很好的解决方案。缺乏对其他道路参与者的行为理解与预测，自动驾驶车