Win10 wsl2 Ubuntu20.04安装图形化界面
发布时间：2023-05-27 19:00
一、Win10端
1.1 下载xfce：https://sourceforge.net/projects/vcxsrv/
1.2 启动配置
二、Linux端
2.1 安装Ubuntu20.04桌面：
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get install xfce42.2 配置IP地址：
跟目录下执行：
vim bashrc
export DISPLAY=192.168.0.1:0
生效：
source ~/.bashrc注意：冒号后边必须加：0
2.3 启动服务
source /opt/ros/foxy/setup.bash
startxfce4
2.4 运行演示
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